Dlaczego pomnik Kazimierza Wielkiego został umieszczony właśnie na radomskim Rynku, na fasadzie Domu Esterki, jednego z budynków mieszczących Muzeum Historii Radomia, które jest częścią Muzeum im. J. Malczewskiego? 

Kazimierz Wielki był założycielem Nowego Radomia, lokowanego na prawie magdeburskim. Na jego cześć zresztą Nowy Radom nazywany jest do dziś Miastem Kazimierzowskim. Natomiast Esterka według kronikarza Jana Długosza była ukochaną króla, który związał się z nią z powodu jej niezwykłej urody. Dom Esterki stanowi więc doskonałe miejsce do upamiętnienia najwybitniejszego polskiego władcy. Przypomina to zarówno o jego niezwykle ważnej roli w dziejach naszego miasta, jak i o romantycznej legendzie o Kazimierzu i Esterce.

Autorem rzeźby Kazimierza Wielkiego umieszczonej na fasadzie siedziby Muzeum Historii Radomia, jest słynny i wielokrotnie nagradzany rzeźbiarz Krzysztof Nitsch, profesor Akademii Sztuk Pięknych w Krakowie. Rzeźba była jedną z pierwszych poważniejszych realizacji Krzysztofa Nitscha. Niestety, w okresie jej powstania, czyli na początku transformacji, kiedy pojawiła się idea umieszczenia postaci Kazimierza Wielkiego we wnęce Domu Esterki - w dawnym Biurze Wystaw Artystycznych - projektu nie udało się zrealizować. Ostatecznie, po ponad 36 latach, wreszcie została umieszczona tam, gdzie pierwotnie planowano.

W rzeźbie widać wyraźną inspirację oryginalnymi wizerunkami średniowiecznych władców. Król Kazimierz Wielki przedstawiony jest w majestatycznej pozie, z atrybutami władzy: koroną, jabłkiem i berłem. Symbolami władzy są także włosy i broda, przedstawione tak jak na słynnej polichromowanej rzeźbie tego wybitnego Piasta, datowanej na rok 1380 i pochodzącej z kolegiaty w Wiślicy, a obecnie znajdującej się w Collegium Maius Uniwersytetu Jagiellońskiego. Szczególną uwagę zwraca też orzeł z czasów Kazimierza Wielkiego, umieszczony na jego piersi. Mini pomnik został wykonany ze stopu brązu, natomiast pewne jego elementy zostały powleczone cieniutką warstewką złota.

Odsłonięcie rzeźby odbyło się w obecności Rafała Rajkowskiego, wicemarszałka województwa mazowieckiego, Łukasza Molendy, wiceprezydenta Radomia
Leszka Ruszczyka, dyrektora Muzeum im. Jacka Malczewskiego w Radomiu, Ilony Pulnar-Duszyk, wicedyrektorki muzeum oraz dr Eweliny Pierzyńskiej-Jelskiej, historyczki sztuki, dyrektorki nieistniejącego już Biura Wystaw Artystycznych oraz dra Adama Duszyka, byłego wicedyrektora muzeum.

Po uroczystości wszyscy przenieśli się na dziedziniec Muzeum im. Jacka Malczewskiego gdzie odbył się koncert Stylowej Orkiestry Tanecznej i Piotr Zarzyka Band. Pogoda wyjątkowo dopisała, dołączając się do rozgrzewających dźwięków płynących ze sceny w naszym miniogrodzie botanicznym.