Rafał Grzyb urodził się w Jędrzejowie, a pierwsze kroki piłkarskie stawiał w Wiernej Małogoszcz. Następnie przeszedł do Górnika Łęczna i Polonii Bytom. W tym klubie rozegrał 87 meczów, zdobywając cztery gole. Z Polonii trafił do Jagiellonii. Właśnie z gry w Białymstoku zawodnik jest najbardziej rozpoznawalny wśród piłkarskich kibiców w Polsce. Grzyb zagrał w aż 262. spotkaniach, w których zdobył sześć goli. Święcił też sukcesy, a .in., ma na koncie Puchar i Superpuchar Polski oraz dwukrotnie zdobywał wicemistrzostwo kraju. Zawsze cechowała go waleczność i nieustępliwość. Grał, jako defensywny środkowy pomocnik.
- Po zakończeniu kariery piłkarskiej pozostał w strukturach Jagiellonii Białystok. Od 14 stycznia 2019 roku pełnił funkcję asystenta pierwszego trenera, współpracując z takimi szkoleniowcami jak Ireneusz Mamrot, Maciej Stolarczyk, Piotr Nowak, czy Adrian Siemieniec. W trakcie swojej pracy dwukrotnie obejmował również obowiązki pierwszego trenera zespołu w roli szkoleniowca tymczasowego. Jako członek sztabu szkoleniowego miał swój udział w zdobyciu przez Jagiellonię mistrzostwa Polski w sezonie 2023/2024 oraz Superpucharu Polski. Do Radomiaka Rafał Grzyb wnosi bogate doświadczenie zdobyte zarówno jako wieloletni zawodnik Ekstraklasy, jak i trener pracujący na najwyższym szczeblu rozgrywkowym. Jego wiedza, doświadczenie oraz kwalifikacje będą cennym wsparciem dla sztabu szkoleniowego i pierwszego zespołu Radomiaka. - informuje Radomiak.