Przysięga wojskowa to ostatni – najbardziej uroczysty moment trwającego 16 dni szkolenia podstawowego. Jednak, aby dotrzeć do dnia uroczystości i wypowiadanych słów roty, każdy z ochotników musiał zrealizować plan szkolenia. Wśród zaplanowanych zagadnień między innymi posługiwanie się bronią, topografia, zielona taktyka, ale również regulaminy czy musztra wojskowa – wiedza niezbędna do rozpoczęcia Terytorialnej Służby Wojskowej.

Pod koniec szkolenia, z wykładów i zajęć praktycznych, ochotnicy przenieśli się na “pętlę taktyczną” - egzamin podsumowujący całość zdobytej wiedzy. Pozytywny wynik pętli stał się przepustką do dnia przysięgi.

Uroczystość odbyła się w sobotę, 24 maja w Kowali-Stępocinie, gdzie na jednym placu skrzyżowały się losy blisko osiemdziesięciu kolejnych żołnierzy 6 Mazowieckiej Brygady OT. Z dumą i pełną świadomością powagi wypowiadanych słów, zobowiązali się służyć wiernie Ojczyźnie.

- W momencie składania przysięgi czułem ogromną dumę, natomiast przed - podobnie, jak większość kolegów i koleżanek ze szkolenia – tremę – mówi szeregowy Maciej i dodaje: - Trening był wymagający, szkolenie bardzo ciężkie, ale cały poligon mi się podobał. Wszystko było w odpowiedni sposób przygotowane, mimo że zakres szkolenia był bardzo szeroki.  

Szeregowemu Maciejowi w tym uroczystym dniu towarzyszyli rodzice oraz brat - również żołnierz. Rodzice nie kryli wzruszenia, tym bardziej że to ich trzeci syn w szeregach Wojska Polskiego.  

W uroczystej przysiędze obok bliskich żołnierzy uczestniczyli również zaproszeni goście. Wśród nich pan Andrzej Kończykowski - syn Henryka Kończykowskiego, ps. Halicz, patrona 61 Batalionu Lekkiej Piechoty w Książenicach oraz pan Andrzej Marek Ostrowski – siostrzeniec rotmistrza Witolda Pileckiego. Obecność członka rodzony patrona brygady miała w tym dniu szczególny wymiar - uroczystość odbyła się bowiem w przededniu 78. rocznicy śmierci rtm. Pileckiego.  

- Kiedy patrzę na tą młodzież to serce rośnie, że tylu mamy patriotów, którzy z własnej, nieprzymuszonej woli podejmują trud doskonalenia siebie, ale również tworzenia bezpieczniejszej Polski – nie kryje uznania dla nowo wcielonych uczestniczący w przysiędze siostrzeniec rotmistrza Pileckiego, Andrzej Marek Ostrowski.

Szkolenie podstawowe zwieńczone egzaminem i przysięgą już za żołnierzami. Teraz nowo wcieleni terytorialsi będą poszerzać i utrwalać wiedzę podczas odbywających się raz w miesiącu szkoleń rotacyjnych. Pełne szkolenie żołnierza OT składa się z trzech etapów - szkolenia indywidualnego, specjalistycznego oraz zgrywającego. 
 
Żołnierze mają możliwość udziału w specjalistycznych szkoleniach podnoszących ich kwalifikacje i umiejętności, ale również kursach podoficerskich i oficerskich. Pozwalają one uzyskać kolejno stopień kaprala i podporucznika.