63-latek zastąpił na tym stanowisku Pawła Woickiego. Nowy szkoleniowiec zespołu WKS-u przez ostatnie lata swojej kariery prowadził drużyny z Argentyny, Arabii Saudyjskiej oraz Włoch. W latach 1999-2003 Waldo Kantor pełnił również rolę asystenta pierwszej drużyny narodowej mężczyzn.

Jako siatkarz grał na pozycji rozgrywającego, występując na parkietach ligi argentyńskiej, włoskiej, francuskiej, hiszpańskiej czy brazylijskiej. Wraz z reprezentacją Argentyny Waldo Kantor, sięgnął m.in. po brązowy medal Mistrzostw Świata (1982) oraz brązowy medal Igrzysk Olimpijskich w Seulu (1988).