Festiwal został zainicjowany przez Roberta Grudnia i organizowany jest nieprzerwanie od 1986 roku. Pierwsze koncerty odbyły się w kościele pw. św. Rodziny w Radomiu, gdzie już od początku można było dostrzec ambicję stworzenia wydarzenia o wyjątkowym charakterze duchowym i artystycznym. Z czasem festiwal zaczął się rozwijać, obejmując coraz szerszy obszar działania. Od 1987 roku koncerty odbywają się nie tylko w Radomiu, lecz także na Ziemi Radomskiej i w innych miejscach w Polsce, a od 1988 roku wydarzenie funkcjonuje jako festiwal międzynarodowy.

Na przestrzeni lat na zaproszenie Roberta Grudnia w festiwalu udział brały wybitne osobistości świata muzyki, kultury i sztuki. Wśród nich znaleźli się m.in. Krzysztof Penderecki, Małgorzata Walewska, Alicja Węgorzewska, Jerzy Maksymiuk, Teresa Żylis-Gara, Wiesław Ochman, Krystian Ochman, Adam Makowicz, Konstanty Andrzej Kulka, Maciej Miecznikowski, Poznańskie Słowiki, Stefan Stuligrosz, Krzysztof Kolberger, Anna Seniuk, Jerzy Zelnik, Andrzej Pachnicki, Grażyna Barszczewska, Georgij Agratina oraz wiele innych wybitnych solistów, chórów, orkiestr i zespołów reprezentujących wysoki poziom artystyczny. Festiwal nie tylko prezentuje uznanych twórców, ale również konsekwentnie wspiera młode talenty, stwarzając im możliwość występowania u boku doświadczonych artystów i zdobywania cennego doświadczenia scenicznego.

Jednym z najważniejszych i najbardziej pamiętnych wydarzeń w historii festiwalu był koncert „Missa Pro Pace – Msza Pokoju”, który odbył się 6 października 2006 roku w katedrze radomskiej. Wystąpili wówczas Krzysztof Penderecki, Robert Grudzień oraz Chór Polskiego Radia w Krakowie. Wydarzenie miało wyraźny charakter patriotyczno-religijny i zostało objęte patronatem generalnym NSZZ „Solidarność”, a także patronatami honorowymi m.in. Jego Ekscelencji ks. biskupa Zygmunta Zimowskiego oraz prezydentów Lecha Kaczyńskiego i Ryszarda Kaczorowskiego. Koncert ten zapisał się w pamięci uczestników jako niezwykle doniosłe wydarzenie artystyczne i duchowe, podkreślające znaczenie muzyki jako nośnika wartości uniwersalnych.

Festiwal Radom-Orońsko-Warszawa każdego roku przyciąga około 100 tysięcy melomanów. To imponująca liczba, świadcząca o jego renomie, trwałej obecności w przestrzeni kulturalnej oraz szerokim oddziaływaniu społecznym. Koncerty towarzyszące wydarzeniu odbywają się w 48 miastach całej Polski, dzięki czemu festiwal ma zasięg ogólnopolski i dociera do bardzo szerokiego grona odbiorców. Jego znaczenie wykracza daleko poza lokalny wymiar – jest to przedsięwzięcie rozpoznawalne, dynamiczne i stale rozwijające się, należące do najważniejszych tego typu imprez muzycznych w Europie.

Warto podkreślić, że festiwal jest wydarzeniem nieustającym, realizowanym przez cały rok, a nie jedynie w określonym sezonie koncertowym. Taka formuła pozwala na stałą obecność muzyki, kultury i sztuki w życiu publicznym oraz na systematyczne budowanie więzi z odbiorcami. Organizatorem festiwalu jest Robert Grudzień, dyrektor wydarzenia oraz Fundacji im. Mikołaja z Radomia, działającej od 1993 roku.

Obecnie festiwal organizowany jest w ramach ogólnopolskiego autorskiego projektu edukacyjno-kulturalnego Roberta Grudnia pod hasłem „Spotkania z historią i sztuką – Zrozumieć Niepodległą”. Projekt ten łączy muzykę z refleksją nad historią, tożsamością narodową i dziedzictwem kulturowym. Wpisuje się tym samym w szerszą misję edukacyjną i patriotyczną, jaką od lat realizuje festiwal. Jak podkreślają organizatorzy: „Piękna sztuka i wspaniała historia uzupełniają się wzajemnie”.

Festiwal Radom-Orońsko-Warszawa jest dziś nie tylko wydarzeniem artystycznym, ale również ważnym narzędziem promocji kultury, edukacji muzycznej i integracji środowisk twórczych. Łączy pokolenia, inspiruje młodych artystów, przypomina o wielkich nazwiskach polskiej i światowej sceny muzycznej oraz buduje prestiż Radomia jako miejsca ważnego na mapie kulturalnej kraju.

Z okazji jubileuszu 40-lecia pracy artystycznej Roberta Grudnia należą mu się szczególne słowa uznania za konsekwencję, pasję, zaangażowanie i wieloletnią pracę na rzecz muzyki, kultury i promocji dziedzictwa narodowego. Jego działalność jest przykładem twórczej służby sztuce i społeczeństwu, a festiwal, który stworzył, pozostaje jednym z najcenniejszych przedsięwzięć kulturalnych związanych z Radomiem i regionem.