Warkę już 400 lat temu rozsławił w Europie nuncjusz papieski Gaetano, który podczas pobytu w Polsce zakochał się w smaku miejscowego piwa. Gdy wrócił do Rzymu, zachorował i trawiony gorączką wyszeptał: „...biera di Warka”. Duchowni sądząc, że wymienia imię świętej, zaczęli się modlić: „Santa Biera di Warka, módl się za nami”. Chory, słysząc to, wybuchnął śmiechem i … ozdrowiał. Kolejna postacią historyczną związaną z Warką jest Kazimierz Pułaski, bohater walk o niepodległość Polski i Stanów Zjednoczonych., który wychowywał się w XVII-wiecznym pałacu na Winiarach (dziś muzeum). W pierwszy weekend lipca podczas imprezy historycznej „Vivat Pułaski” generał zawsze powraca do Warki na czele barwnej parady.