Zdzisław Maszkiewicz urodził się w Garwolinie. Ukończył Pomaturalne Studium Zawodowe w Dęblinie. Z zawodu jest technikiem elektronikiem. Od 1969 do 1990 pracował kolejno w Lotniczych Zakładach Remontowych w Dęblinie, Zakładach Tworzyw Sztucznych i Zakładzie Doświadczalnym „Chemimetal” w Pionkach. 

Od 1980 działał w „Solidarności”. We wrześniu 1980 r. podjął działalność w "Solidarności". W stanie wojennym współorganizował pomoc dla osób represjonowanych. Był współpracownikiem i korespondentem podziemnego pisma „Barykada”; wielokrotnie zatrzymywany, przesłuchiwany przez SB, MO i WSW, poddawany rewizjom w domu i w pracy.

W latach 1992–1995 był wiceprzewodniczącym zarządu Regionu Ziemia Radomska związku. W 1995 został wybrany na przewodniczącego regionu, regularnie wybierany na kolejne kadencje był nim aż do śmierci.

Od 1993 był współzałożycielem i działaczem Fundacji Pomocna Dłoń w Pionkach. Od 1996 roku działał w Akcji Katolickiej. Był senatorem IV kadencji z ramienia Akcji Wyborczej Solidarność z województwa radomskiego. Był członkiem senackich komisji Rodziny i Polityki Społecznej, Komisji Zdrowia, Kultury Fizycznej i Sportu. W 2001 i 2005 bez powodzenia ubiegał się o ponowny wybór do senatu.

Od 1998 członek Wojewódzkiej Rady Zatrudnienia w Radomiu, od 2002 Naczelnej Rady Zatrudnienia.