Biskup Stefan Siczek urodził się w 1937 roku w Siczkach.  Święcenia kapłańskie otrzymał 27 maja 1961 z rąk biskupa Jana Kantego Lorka. Uzyskał tytuł doktora prawa kanonicznego.

Z woli papieża Jana Pawła II 25 marca 1992 został mianowany biskupem pomocniczym radomskim ze stolicą tytularną Dagnum. Sakrę biskupią przyjął 11 kwietnia 1992 w kościele katedralnym w Radomiu. Głównym konsekratorem był kard. Józef Glemp. Był wikariuszem generalnym diecezji radomskiej, moderatorem kurii diecezjalnej i przewodniczącym Wydziału ds. Stałej Formacji Kapłańskiej i Życia Konsekrowanego. W Wyższym Seminarium Duchownym w Radomiu wykładał prawo małżeńskie. W 2011 został mu przyznany tytuł honorowego obywatela gminy Jedlnia-Letnisko