Były to rutynowe szkolenia weekendowe mazowieckich terytorialsów, realizowane w terenie, w stałych rejonach odpowiedzialności oraz na obiektach garnizonowych. Żołnierze 6 MBOT ćwiczyli jednocześnie w kilku różnych lokalizacjach na terenie południowego Mazowsza.  

Terytorialsi regularnie opuszczają mury jednostek wojskowych i ćwiczą w naturalnym dla siebie środowisku, czyli w swoim Stałym Rejonie Odpowiedzialności, za którego bezpieczeństwo odpowiadają. To dzięki takim zgrupowaniom żołnierze podnoszą swoje umiejętności teoretyczne i praktyczne, wymagane na zajmowanym stanowisku służbowym w sekcji lekkiej piechoty, poszerzając jednocześnie wiedzę na temat terenu, za który byliby odpowiedzialni w razie zagrożenia.  

W ostatni weekend żołnierze z batalionów w Książenicach, Radomiu i Pomiechówku odbywali zajęcia z takich tematów jak: wytyczanie azymutu magnetycznego, sygnały dowodzenia, działanie żołnierze w przypadku kontaktu z przeciwnikiem, wykrywanie osób śledzących sekcję, rozpalanie niskoemisyjnych ognisk typu dakota, zajęcia z walki wręcz czy całonocne bytowanie w lesie.  

Ważnym aspektem życia każdego żołnierza WOT jest stałe utrzymywanie wysokiej kondycji fizycznej. Raz w roku każdy terytorials podchodzi do egzaminu z WF. Taki sprawdzian podczas ostatniej rotacji zdawali żołnierze z Radomia.      

Każde szkolenie żołnierzy WOT kładzie nacisk na zdobywanie przez nich umiejętności, które będą mogli wykorzystać w środowisku cywilnym. Proces szkolenia rozwija cenione na rynku cywilnym tzw. kompetencje miękkie. Szkolenia realizowane są w sytuacjach wymagających szczególnej siły charakteru, dzięki czemu terytorialsi jako pracownicy radzą sobie świetnie z pracą w warunkach stresu. Są opanowani i szybko dostosowują się do zmieniających się okoliczności. Pracownicy ci stają się lepszymi liderami i członkami zespołów. Wśród nabytych podczas szkoleń umiejętności wyróżnić można m.in. zdolności organizacyjne, umiejętność pracy w zespole, adekwatne ocenianie sytuacji, ale też pewność siebie, zdecydowanie w działaniu, umiejętność poszukiwania, kreatywność. To elementy, których coraz częściej oczekują pracodawcy od potencjalnego pracownika, a w 6 Mazowieckiej Brygadzie Obrony Terytorialnej stale są szlifowane.